まず結論：目的の違いを先に切り分ける

VPNとリモートアクセスはどちらも「外から社内や自分の環境に接続する」文脈で語られますが、軸が少し違います。VPNは主に通信を保護しつつ、ネットワークとしてつながるための方式（概念）として捉えられます。一方、リモートアクセスはより広い言い方で、離れた場所から機器やサービスを利用するための手段全般を指すことが多いです。

ここで重要なのは、「あなたが解決したいこと」が次のどちらに近いかです。通信を安全に通したい（VPN寄り）か、遠隔で利用できればよい（リモートアクセス寄り）か、という違いです。

VPNとは何か：暗号化を含む“つなぎ方”の考え方

VPNは一般に、インターネットなどの外部ネットワークを介して、別のネットワーク（例：社内ネットワーク）へ到達するための経路を用意する発想です。特徴として、通信内容の保護や、経路の安全性を高めるための仕組み（暗号化など）が含まれることが多い点が挙げられます。

その結果として、利用者側は「遠隔先のネットワークの一部にいる」ように、必要な通信を行える形になります。もちろん、実際にどの程度の保護や互換性が得られるかは、運用や構成次第で変わります。

リモートアクセスとは何か：“離れた場所から使う”ための総称

リモートアクセスは、離れた場所からコンピュータ、社内システム、アプリ、デバイスなどを利用することを可能にする手段の総称として使われることが多いです。ここには、VPNのような通信経路を作る方法も含まれ得ますが、必ずしも「VPNであること」が条件ではありません。

たとえば、リモートデスクトップのように操作画面を通して使う形、特定のサービスだけを経由して利用する形など、目的に応じたさまざまな手段が同じ“リモートアクセス”の枠で語られます。